本届纽约车展上，奔驰官方正式发布了全新一代GLS。新车与全新奔驰GLE级相同，都基于奔驰MHA模块平台打造。车身尺寸上，新车的轴距增加了60mm。上市后新车预计与宝马X7展开竞争。
外观方面，全新GLS相比之前硬派SUV的形象，有些软化。其前脸造型与GLE十分相似，采用双横幅式格栅设计，搭配蜂窝状中网和全新样式的“三道杠”LED光源前大灯组，造型十分大气稳重。车尾方面，全新GLS依旧维持了简洁的设计，尾窗上部备有扰流翼，排气采用双边共两出的布局。此外，得益于新车的轴距尺寸的增加，后排的乘坐空间表现也更为优越。
内饰方面，新车同样采用了与全新GLE相似的家族最新设计语言，标志性双屏布局，内置MBUX信息娱乐系统，屏幕下方的空调出风口由竖式改为矩形设计。座椅方面，新车提供2+2+2式六座和2+3+2式七座布局。
动力方面，GLS 450 4MATIC搭载3.0T直列六缸汽油发动机和48V微混动系统，最大功率367马力，峰值扭矩500牛·米。GLS 580 4MATIC搭载4.0T V8发动机和48V微混动系统，最大功率489马力，峰值扭矩700牛·米，在欧洲、俄罗斯以及其他部分市场还将推出最大功率286马力，峰值扭矩600牛·米的GLS 350d 4Matic和最大功率330马力，峰值扭矩700牛·米的GLS 400d 4Matic两个型号。传动部分，所有车型都将搭载9G-Tronic九速自动变速箱和4Matic全轮驱动。
